Maak ui, knoflook en rode peper schoon en snijd ze in grove stukken. Beter haal je de pitjes van de rode peper eruit. Pluk de blaadjes van de takjes tijm en rozemarijn. Doe alles met 250 ml olijfolie en zeezout in een hoge maatbeker, maal het geheel fijn met een staafmixer en klaar is kruid. Doe het mengsel in een luchtdicht-afsluitbare pot, zodat je het ook nog op latere momenten kan gebruiken. De start van de staart Haal de kalfspicañha een half uur voor bereiden uit de koelkast, zodat hij even op adem kan komen. Snijd de picañha in de breedte in stroken van 4 à 5 cm. Rijg de stroken aan de spies zodat de vetzijde bol komt te staan. Bestrijk het vlees ruimhartig met de kruidenolie. Stook de BBQ op tot niet minder dan 300 °C en grill de picañha aan de verschillende kanten mooi bruin. Een gietijzeren rooster is een need-to-have om mooie grillstrepen te krijgen. Als de picañha een mooie korst heeft laat je hem nagaren op een temperatuur van ca. 150 °C tot een kerntemperatuur van ca. 54 °C. Laat de kalfspicañha nog 10 minuten rusten in aluminiumfolie.