Placez la Picanha avec le côté gras sur une planche à découper. Insérez un couteau long et pointu dans le côté et enfoncez profondément. Posez votre main sur la Picanha et coupez vers le milieu jusqu'à ce que vous soyez à 3 cm du bord de l'autre côté. Il y a maintenant un creux. Retournez la Picanha (un peu comme une taie d'oreiller retournée), de façon à ce que le côté gras soit à l'intérieur. Remplissez la cavité avec le poivron, le manchego et le chorizo, et fermez la Picanha avec des brochettes. Graissez bien la Picanha avec de l'huile, saupoudrez généreusement de sel et de poivre noir et placez-la sur le gril au-dessus du plateau. The Bastard au-dessus de la plaque de fixation. Fermez le couvercle et faites cuire pendant environ 20 minutes jusqu'à ce que la température à cœur soit de 48 degrés. Servez la Picanha en tranches épaisses.