Pelez l'oignon, l'ail et le poivron rouge et coupez-les en gros morceaux. Il est préférable d'enlever les graines du poivron rouge. Arrachez les feuilles des branches de thym et de romarin. Mettez le tout avec 250 ml d'huile d'olive et du sel de mer dans un grand verre doseur, broyez avec un mixeur à bras et la mixture est prête. Mettez le mélange dans un récipient hermétique afin de pouvoir l'utiliser ultérieurement. Sortez la picañha de veau du réfrigérateur une demi-heure avant la cuisson pour qu'elle puisse reprendre son souffle. Coupez la picañha dans le sens de la largeur en bandes de 4 à 5 cm. Enfilez les bandes sur la brochette de manière à ce que le côté gras soit bien arrondi. Badigeonnez généreusement la viande avec l'huile aux herbes. Chauffez le barbecue en céramique The Bastard à pas moins de 300 °C et faites griller la picañha jusqu'à ce qu'elle soit bien dorée de tous les côtés. Une grille en fonte est indispensable pour obtenir de belles marques de gril. Lorsque la picañha a une belle croûte, laissez-la cuire à une température d'environ 150 °C jusqu'à une température à cœur d'environ 54 °C. Laissez reposer la picañha de veau pendant encore 10 minutes enveloppée dans de d'aluminium.